一种具有自动纠偏防破壁功能的椎弓根穿刺导航工具

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种具有自动纠偏防破壁功能的椎弓根穿刺导航工具，包括操作手柄、穿刺杆及设置于穿刺杆远端的穿刺头；穿刺头自远端向近端依次包括轴向紧邻且平滑过渡连接的三棱锥穿刺端、滑移导向段和微缩颈段。三棱锥穿刺端用于初始切削入骨，其切削棱止于与滑移导向段相接的底面；滑移导向段的外表面为椭球形平滑凸曲面，且不设置切削刃或切削棱；微缩颈段位于滑移导向段最大外径部位的近端。三棱锥穿刺端完成初始切削后，以钝圆表面承接骨壁反作用力，并在微缩颈段形成的近端避让空间配合下产生沿骨壁相对滑移，远离接触侧的被动导向趋势，从而降低持续向皮质骨壁切入的风险，微缩颈处的外径变化可提供辅助阻力变化信息。