一种人形具身智能泛血管介入手术机器人系统及方法

本申请提供了一种人形具身智能泛血管介入手术机器人系统及其控制方法。所述系统基于感知‑认知‑决策‑执行‑反馈的具身智能闭环架构构建，包括：智能评估模块，用于对患者进行疾病评估及血管介入手术适应症判定；手术规划模块，用于重建目标血管段的三维血管模型并生成个性化的介入手术规划方案；人形血管介入执行模块，包括人形机器人本体、导丝操控模块和造影引导模块，用于将介入器械经血管入路递送至目标血管段并基于术中造影引导执行血管介入操作；辅助康复模块，用于生成个性化的术后康复方案。所述系统，实现了泛血管介入手术的智能化、自主化和全流程闭环管理。