一种步进电机驱动的灭火剂动态转向精准喷射系统

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种步进电机驱动的灭火剂动态转向精准喷射系统，红外复合传感采集模块，用于获取防护区域的红外温度信息并形成火源观测数据。本发明通过红外复合传感采集火源温度数据，经背景建模与高温区域提取确定候选目标，通过火焰形态与燃烧基部反演模块提取燃烧基部位置；设置喷射自扰动解耦模块与双状态锚点控制机制，解决射流干扰红外定位的问题，实现抗扰定位与稳定跟踪；最后经坐标转换、角度补偿与步进电机云台驱动，使喷嘴精准指向火源根部，由联动决策模块控制灭火剂阀门启闭。实现了灭火剂随火源动态转向并精准定点喷射，显著提升了灭火效率和定位稳定性。