一种反重力康复跑台的控制方法、装置和介质

本申请公开了一种反重力康复跑台的控制方法、装置和介质，涉及下肢康复领域，以预设滑动时间窗口采集支撑重力的时序数据，剔除瞬时尖峰后采用最小二乘法拟合趋势斜率，当连续设定个数的窗口内趋势斜率均超阈值时，根据趋势斜率预测未来支撑重力，得到预测减重偏差并计算前馈气压预调量，使气动调节先于偏差扩大，补偿响应延迟。同时，根据目标减重力与实际减重力的差值计算减重偏差及反馈气压修正量，将其与前馈气压预调量叠加得到总气压调节量以控制气囊充排气，使实际减重力收敛至目标减重力；前馈气压预调量超前补偿趋势性变化，反馈气压修正量消除残差与突发扰动，二者协同抑制重心摆动和反馈滞后引起的减重力波动，提高减重稳定性。