一种主动手功能康复训练系统及方法

本申请公开了一种主动手功能康复训练系统及方法，涉及康复医疗技术领域。该系统包括至少一个交互操作模块和主控设备，交互操作模块采集用户主动操作形成的力学数据，根据力学数据与操作目标参数得到当前操作状态并输出引导反馈；主控设备根据力学数据得到表征主动发力能力、力度控制稳定性和持续控制能力的多个动作评价特征，根据多个动作评价特征与目标评价特征得到训练评价结果，并据此更新下一训练回合的训练目标参数。本申请能够对主动操作过程进行多维量化评价，并使引导反馈和训练目标参数随用户表现进行调整。