一种多模态颚式破碎机自适应摆幅控制系统及方法

本发明公开了一种多模态颚式破碎机自适应摆幅控制系统及方法，涉及颚式破碎机控制技术领域。该系统包括多模态感知模块、数据预处理与融合模块、状态评估模块、自适应控制模块、摆幅调节执行机构、反馈闭环模块以及颚式破碎机本体。多模态感知模块采集视觉、振动、声学、电流或功率、压力和温度信号；数据预处理与融合模块对上述信号进行时间对齐、滤波降噪、特征提取和融合，形成设备运行状态向量；状态评估模块根据设备运行状态向量输出物料硬度指数、粒度分布参数、破碎腔充满程度、设备负载率和堵塞风险系数；自适应控制模块据此计算目标摆幅。本发明能够提高颚式破碎机对不同物料工况的适应能力，降低单一信号误判及堵塞、过载风险。