一种自适应涂胶缺陷检测及PLC闭环控制方法

本发明涉及涂胶技术领域，尤其是指一种自适应涂胶缺陷检测及PLC闭环控制方法，其采用分区自适应阈值检测，可自动适配光照变化、工件反光、胶线色差波动，无需人工频繁校准参数，环境适应性强；结合分段检测与多帧容错校验机制，有效过滤现场干扰，大幅降低漏检率与误检率，检测稳定性显著提升；实现胶宽量化检测与PLC闭环自动调胶，解决传统工艺涂胶一致性差的问题，提升产品良品率；整套方案依托通用工业PLC实现，无需高端视觉控制器，改造成本低、通用性强、易于产业化推广。