用于服务器GPU周边残胶自动刮除的设备及其刮胶方法

本发明提供一种用于服务器GPU周边残胶自动刮除的设备及其刮胶方法，涉及电子元器件制造装备技术领域，包括输送线、夹爪、定位组、机械臂、刮刀组以及除胶组；刮刀组包括电动转盘和十字形分布的手臂工装，手臂工装的四个端头各安装一组刮刀本体，刮刀本体具有铲刀面和倾斜面相交形成的铲胶尖端；定位组包括换位转盘和带有矩形框边的定位工装；除胶组为对称的两组，每组包括带槽角的水平刮板和浮动组，本发明采用机械臂驱动十字形分布的四组刮刀本体，配合产品换位转盘与刮刀电动转盘的双90°旋转同步，实现对矩形GPU四边的自动化、高精度刮胶，同时通过对称布置的除胶组自动清理刮刀残胶，整体提升刮胶效率与质量。