一种小半径自由弯曲的旋转分体导向辅推成形装置及方法

本发明公开了一种小半径自由弯曲的旋转分体导向辅推成形装置及方法，属于管材自由弯曲成形技术领域，包括分体导向机构、辅推驱动机构和导向旋转机构；分体导向机构包括固定导向部和辅推导向部；辅推驱动机构与辅推导向部相连，用于驱动辅推导向部相对于固定导向部沿管材进给方向移动；导向旋转机构与分体导向机构相连，用于带动分体导向机构、辅推驱动机构整体绕管材轴线旋转，使辅推导向部在不同空间弯曲方向下均能够转至当前弯曲方向的外弯侧。本发明通过本发明中的分体导向机构既能整体绕管材轴线旋转，又能局部移动，使其中对应外弯侧的辅推导向部可以随进给方向移动，并在空间弯曲时始终与当前外弯侧匹配。