一种定位单元、连铸水口更换装置及方法

一种定位单元、连铸水口更换装置及方法，定位单元设置多级不同外径的台阶轴，不同内径水口与台阶配合后形成不同轴向安装位置，并由对中夹紧机构对水口进行对中夹紧。探测组件由电缸驱动升降，利用探测板和直线电位器先判断水口压装到位，再从统一标准检测位置二次下探，根据电缸轴移动至接触触发位置的轴向位移量获得检测间距，并与预先标定的数据比较以识别水口型号。各级台阶的轴向尺寸使不同规格形成可区分的高度差，提高允许测量误差。供应侧旋转平台根据识别结果将目标水口送至取出工位，更换装置完成旧水口拆卸回收及目标水口安装，目标水口拔出后定位单元自动复位，实现不同内径水口的可靠识别、防错选择和连续自动更换。