用于核电卸料装置深孔加工的振动抑制结构及其控制方法

本发明提供了一种用于核电卸料装置深孔加工的振动抑制结构及其控制方法，涉及深孔加工技术领域，该振动抑制结构包括：包括刀杆、第一阻尼单元、第二阻尼单元、信号感知单元和协同控制单元。刀杆包括第一刚性段、第二刚性段和第三刚性段；第二刚性段包括内芯和外壳；第一阻尼单元包括第一励磁线圈组、环形惯性质量体和磁流变液；第二阻尼单元包括第二励磁线圈组、若干个颗粒状阻尼介质和磁流变液；协同控制单元分别与信号感知单元、第一阻尼单元和第二阻尼单元通信连接。本发明能够在外部尺寸不变的条件下实现对大长径比深孔加工中宽频带多模态振动的自适应抑制，显著提升加工精度、表面质量和加工效率。