一种启闭机连接销轴自动插入设备

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种启闭机连接销轴自动插入设备。包括有固定墩，固定墩设置有吊机头，固定墩滑动连接有对称分布的移动小车，对称分布的移动小车分别用于对对应的吊耳进行支撑，固定墩安装有第一电动滑轨和第二电动滑轨，第一电动滑轨与第二电动滑轨分别滑动连接有第一电动滑块和第二电动滑块，第一电动滑块与第二电动滑块分别安装有第一液压推杆和第二液压推杆，第一液压推杆的伸缩端固接有定位筒，定位筒用于对拉杆进行定位。本发明结合定位筒插入吊耳内，实现插入销轴的预定位，再由电动滑轨与液压推杆协同完成自动穿销，有效提升了销孔对位精度与穿销作业效率，大幅降低了作业安全风险。