一种五轴加工中心的代加工工件定位装置及方法

本发明提供了一种五轴加工中心的代加工工件定位装置，该定位装置包括机械手、零点定位台、锁止机构、传感件及控制单元，机械手活动端上具有固定位置的触发端和可开合的夹持端；零点定位台安装于所述五轴加工中心的工作台上；锁止机构设于所述零点定位台上，具有锁止状态和解锁状态，并设有触发开关；传感件设于所述零点定位台上，具有可移动的传感检测端，所述传感检测端具有检测位置和分离位置。本发明通过机械手的触发端与锁止机构的触发开关接触配合，在夹具取放操作的同时自动输出触发信号，控制锁止机构切换解锁状态、并联动控制传感件的传感检测端切换至分离位置，使得夹具的取放动作与锁止机构的状态切换形成协同联动。