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一模两件的后处理方法、电子设备及计算机可读存储介质
发明专利未知
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§ Ⅰ
卷宗概要
IPC 分类
B24B 51/00 (2006.01)B24B 41/02 (2006.01)B24B 49/00 (2012.01)B24B 41/06 (2012.01)B24B 1/00 (2006.01)
本申请公开了一种一模两件的后处理方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:控制机器人从第一工作台上同时抓取第一压铸件、第二压铸件;控制机器人将抓取的第一压铸件、第二压铸件放在中转台上;控制机器人从中转台上抓取第一压铸件,接着控制机器人移动至第一打磨台、取走第一打磨台上已打磨的第三压铸件,而后将抓取的第一压铸件放入第一打磨台上;控制机器人将夹持的第三压铸件放入料框中;控制机器人移动至中转台而抓取第二压铸件,接着控制机器人移动至第二打磨台、取走第二打磨台上已打磨的第四压铸件,而后将抓取的第二压铸件放入第二打磨台上;控制机器人将夹持的第四压铸件放入料框。本申请的方法能够优化生产节拍。