一种仿生机械手

本发明涉及机械手领域，公开了一种仿生机械手，仿生机械手包括机械手掌、机械手指以及第一驱动机构，机械手指包括拇指单元和食指单元，食指单元与机械手掌连接；第一驱动机构分别连接于拇指单元和机械手掌，第一驱动机构被配置为驱动拇指单元靠拢或远离食指单元，以调节拇指单元和食指单元之间的距离；以及驱动拇指单元相对于食指单元朝机械手掌的掌心摆动或朝远离机械手掌的掌心摆动。如此，采用本申请的仿生机械手，不仅可以调节拇指与食指单元之间的距离，也可以将拇指单元朝机械手掌的掌心摆动或远离机械手掌的掌心摆动，有利于完成更复杂的操作指令，使用起来较为方便。