一种关节组件

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种可以提高运行稳定性的关节组件。关节组件，包括：电机和与所述电机连接的电路板；至少一个气体驱动机构，所述气体驱动机构包括机构壳体以及位于所述机构壳体内并能够通电振动的悬臂部，所述机构壳体具有进气口和出气口；所述出气口和所述进气口分别位于所述悬臂部厚度方向的两侧，所述出气口朝向所述电路板设置；安装结构，所述安装结构具有安装槽部，所述气体驱动机构的至少部分嵌入在所述安装槽部的槽内。