一种模块化磁吸接口的自适应识别与通信方法及系统

本发明公开了一种模块化磁吸接口的自适应识别与通信方法及系统，属于智能机器人模块化接口技术领域。该方法包括：检测磁吸接口的物理连接状态变化；在功能模块的主控芯片未被供电的状态下，通过预设的识别通道读取功能模块的身份信息；根据身份信息从多种预设的引脚功能组合模式中选择一种模式，经模块确认后将可重映射引脚配置为对应通信功能；根据身份信息加载驱动程序；按协商后的通信参数进行数据交互；检测到模块分离时执行安全保护。本发明实现了磁吸接口的自动对准、即插即用识别、多协议统一通信和热插拔安全保护，为构建模块化机器人生态奠定了协议基础。