一种多工位自动摆钉装置

本发明提供了一种多工位自动摆钉装置，包括：至少两个输送机构、至少两个摆钉机构、电控装置，其中：每个所述输送机构的输出端均设有螺母摆放治具，所述输送机构用于输送所述螺母摆放治具往复线性移动；每个所述摆钉机构均包括一个驱动装置、至少一个摆钉机头，所述驱动装置用于驱动所述摆钉机头在所述输送机构上方移动并将螺母摆放到所述螺母摆放治具上，任意一个所述摆钉机头的移动路径与全部所述螺母摆放治具的移动路径交汇于不同位置，所述交汇位置为摆钉工位。本发明具备多个摆钉工位，多个摆放机头可以交替、同时地进行摆钉作业，节约了螺母摆放时间，提高了生产效率。