一种基于初速度变化的曲面打印方法、装置、设备及存储介质

本发明提供一种基于初速度变化的曲面打印方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待打印曲面上各点到喷头之间的高度值；根据所述高度值确定喷头各个出墨点在竖直方向的初始速度，保证各个墨点在待打印曲面的水平间隔相同；基于各个出墨点在竖直方向的初始速度控制喷头出墨打印。本发明根据打印点到喷头的高度值配置对应墨点在竖直方向的初始速度，从而保证各个墨点在待打印曲面的水平间隔相同，使得墨点在曲面打印介质上均匀分布，提高打印效果。