一种双电机驱动变速箱结构及其控制方法

本申请涉及一种双电机驱动变速箱结构及其控制方法，包括：第一动力机构，其包括第一驱动电机和第一输入轴，第一输入轴上两组齿轮副，以及用于选择性锁定两组齿轮副的第一换挡执行机构；第二动力机构，其包括第二驱动电机和第二输入轴，位于第二输入轴上的两组齿轮副，以及用于选择性锁定两组齿轮副的第二换挡执行机构；副箱汇流机构，其包括行星齿轮机构，以及空套在太阳轮内的主箱输出轴，两组齿轮副均分别与主箱输出轴、太阳轮传动连接；副箱输出机构，其包括后副箱，后副箱内设有与主箱输出轴同轴连接的副箱输出轴，副箱输出轴与行星架传动连接，内齿圈与后副箱固定连接。本申请可实现换挡动力不中断，极大的改善了换挡舒适性。