一种车辆控制方法、装置、电子控制单元及车辆

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子控制单元及车辆，提高了制动安全性，并保证了制动强度的可操控性。该方法包括：在制动系统的机械制动能力下降或丧失时，依据预先建立的用户操作与驱动电机负扭矩调节策略的映射关系，确定与用户当前操作相对应的驱动电机负扭矩调节策略；根据当前确定的驱动电机负扭矩调节策略，控制驱动电机输出的负扭矩。