一种基于不确定度引导的牵引半挂车能量管理方法及系统

本发明涉及一种基于不确定度引导的牵引半挂车能量管理方法及系统，所述方法包括：S1.车辆选型，获取智能体分别和中桥三档、后桥两档TS的交互信息，并根据动作、状态以及奖励和下一个状态生成经验样本；S2.不确定度的计算，初始化K个结构相同单参数独立的价值网络Q，Q，…，Qk，其中，k≥2；S3.优先级的计算；S4.基于不确定度引导优先级经验回放的能量管理策略。本发明不仅样本利用率提升，高价值样本被优先学习，低价值样本不浪费计算，而且在长时间的多工况训练下有着更高的训练效率。