一种电子机械制动系统的ABS紧急制动辅助控制系统、方法和计算机程序产品

本发明提出一种电子机械制动系统的ABS紧急制动辅助控制系统、方法和计算机程序产品，所述方法包括：根据设定条件判定是否激活紧急制动辅助功能；在紧急制动辅助功能开启后，对处于不同ABS激活状态的车轮执行差异化扭矩控制，直至各车轮均处于ABS激活状态；在各车轮均处于ABS激活状态后，对各车轮执行最优滑移率调节，使各车轮滑移率维持在预设最优滑移率区间内。本发明可实现紧急制动工况下路面附着利用率的最大化提升，显著缩短制动距离，增强车辆主动安全性能。