一种智能驾驶碰撞风险预警方法及装置

本申请公开一种智能驾驶碰撞风险预警方法及装置，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取当前车辆的至少两种感知器件的运行状态参数，以及目标障碍物的环境感知参数；基于各感知器件的运行状态参数，计算各感知器件的当前置信度；对各感知器件的当前置信度进行融合处理，确定综合置信度；基于环境感知参数，确定当前车辆与目标障碍物之间的物理风险值；基于综合置信度和物理风险值，确定碰撞风险预警结果。本申请通过引入多感知器件置信度的评估与融合机制，将感知系统可信度与物理风险进行判定，避免因单一或部分传感器在恶劣环境下数据不可靠而导致的误预警或漏预警，提高了碰撞风险预警的准确性。