一种车辆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种车辆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆碰撞检测技术领域，包括：获取第一目标和第二目标的运动状态信息与尺寸参数；基于所述运动状态信息计算第一目标与第二目标的相对状态，所述相对状态用以表征第一目标与第二目标在双向局部坐标系下的相对位置关系及相对运动趋势；根据所述相对状态与尺寸参数计算投影重叠参数，用以表征在未来时间窗口内两者投影发生干涉的时间裕度；根据所述投影重叠参数判定第一目标与第二目标是否发生碰撞。解决了现有技术中存在的现有碰撞检测坐标系单一精度低，缺乏时间维度参数致风险评估不准的技术问题。