基于障碍物预判与离地间隙感知的风险评估方法及系统

本发明公开了一种基于障碍物预判与离地间隙感知的风险评估方法及系统，该方法包括获取车辆的底盘离地间隙测量数据、悬架行程数据、惯性测量数据以及前向道路感知数据；融合所述底盘离地间隙测量数据、悬架行程数据和惯性测量数据，得到底盘当前离地间隙数据；根据所述前向道路感知数据，识别前向道路中的障碍物信息；根据所述障碍物信息和所述底盘当前离地间隙数据，确定刮底风险等级；根据所述刮底风险等级进行障碍物规避，有效提升了动态工况下离地间隙测量的精度与可靠性，实现了对前方障碍物的空间位置与类型的准确感知，从而有效提升了底盘防刮底的整体防护有效性。