车辆驱动模态切换控制方法及相关设备

本申请公开了一种车辆驱动模态切换控制方法及相关设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取目标车辆的运行状态信息；基于运行状态信息，分别确定与路面坡度相关联的第一请求标志位、与车辆行驶速度相关联的第二请求标志位、与车轮滑转状态相关联的第三请求标志位和与车辆加速度状态相关联的第四请求标志位；基于第一请求标志位、第二请求标志位、第三请求标志位和第四请求标志位，确定目标请求标志位；基于目标请求标志位，控制目标车辆是否进入四驱模式。本申请通过融合车辆多维运行状态信息生成目标请求标志位，并基于目标请求标志位控制车辆驱动模态切换，能实现车辆驱动模态的自适应调整，提高驱动模态切换的准确性、合理性及控制效率。