车辆滩地模式

本公开提供“车辆滩地模式”。公开了一种包括处理器和存储器的车辆。所述处理器可以识别所述车辆正在进入滩地环境，并且响应于识别所述车辆正在进入所述滩地环境而激活滩地模式。当所述滩地模式被激活时，所述处理器可以预测在给定时间所述滩地上的岸线，以及基于所述岸线来确定所述车辆在所述滩地上的给定位置处与水相互作用的概率。基于所述概率，所述处理器可以使所述车辆执行预定义动作。