一种空气弹簧主动控制系统和方法、轨道车辆转向架

本发明公开了一种空气弹簧主动控制系统和方法、轨道车辆转向架，涉及轨道车辆控制技术领域；该系统包括设置于车体与转向架之间的多个空气弹簧、传感器组件、电控单元及执行器组件，执行器组件包括节流孔电磁阀和倾摆阀；电控单元执行垂向振动控制模式和倾摆控制模式，在垂向振动控制模式下，根据车体垂向加速度确定不同振动模态的模态控制力及各空气弹簧的目标阻尼力，并控制节流孔电磁阀的节流孔开度；在倾摆控制模式下，根据轨道车辆运行信息确定目标倾摆角度及左右两侧空气弹簧的升降高度，并控制倾摆阀进行充气或放气；本发明可实现空气弹簧阻尼及高度的主动电动调节，提高垂向振动和倾摆控制的精确性及可控性。