一种基于虚拟现实的半实物潜水训练系统及方法

本发明基于虚拟现实的半实物潜水训练系统及方法：控制主机在潜水员下潜训练开始时计时，获取第一设定时间内下潜深度并计算平均下潜速度，同时控制VR潜水面罩基于下潜深度对应目标真实潜水环境画面生成模拟潜水环境并显示，同时控制加压和降温机构使舱内满足当前下潜深度对应目标水下压力和温度；当潜水员向下达到安全潜水区域的底部边界时提醒潜水员换向并重新计时，据平均下潜速度和重新计时并累加之前水下深度计算当前水下深度，同时控制VR潜水面罩基于当前水下深度生成显示模拟潜水环境，同时控制加压和降温机构使舱内满足当前水下深度对应目标水下压力和温度，其后每当潜水员到安全潜水区域边界时重复提醒换向等直至到达目标作业位置处。