用于平面型集风装置例如飞行器、翼型、帆或风筝的控制装置

本发明涉及一种用于平面型集风装置例如飞行器、翼型、帆或风筝的控制装置，带有至少一个主驱动器、带有至少一个与主驱动器力传递地相连接的主传动链、带有至少一个第一副传动链、带有至少一个主分配单元，主传动链通过其至少与第一副传动链相联接、带有至少一个第一副驱动器、带有至少一个用于至少一个第一执行件的第一输出传动链、带有至少一个第一副分配单元，在其中第一副传动链和与第一副驱动器力传递地相连接的第一副驱动传动链构成第一合成齿轮箱，其齿轮箱输出端与第一输出传动链相联接，且带有至少一个控制单元。