一种无人机自动化移载与质心测量协同作业系统及方法

本发明一种无人机自动化移载与质心测量协同作业系统及方法，属于无人机质心测量领域，该系统集成于无人机脉动生产线中，用于实现无人机的自动化移载与质心测量协同作业。该协同作业系统包括移载单元、质心测量单元以及生产线管控系统，移载单元用于无人机在装配台架与质心测量单元之间的转运，质心测量单元用于对装载于其上的无人机进行质心测量，生产线管控系统作为总控，用于控制移载单元转运无人机、控制质心测量单元对无人机进行质心测量、协调移载单元运动与质心测量单元测量的时序。本发明实现了无人机移载与质心测量的全自动闭环作业，解决了现有无人机重心测量依赖人工吊装、操作时间长、人工干预多、与脉动生产线集成度低的问题。