双层折叠式机巢顶盖及机巢

本发明公开了一种双层折叠式机巢顶盖及机巢，属于无人机技术领域。该双层折叠式机巢顶盖及机巢包括左顶盖部和右顶盖部，均包括：第一滑轨机构设于机架上并沿机架的宽度方向设置；内层顶盖靠近机架外侧一端设有推杆结构；外层顶盖上设有内档柱和外档柱，在内层顶盖的带动下，推杆结构能与内档柱或外档柱抵接，从而带动外层顶盖沿机架的宽度方向运动；第三滑轨机构与机架连接；第三滑轨机构与内层顶盖连接；驱动机构与机架连接，驱动机构用于驱动内层顶盖沿机架的宽度方向运动。本发明的双层折叠式机巢顶盖及机巢，避免了单层结构悬臂过长、受力不均的缺陷，提升机巢顶盖开合的稳定性和可靠性。