面向黄精成品的全自动包装机及其运行方法

本发明涉及一种面向黄精成品的全自动包装机及其运行方法，其包括下料通道、称重单元、拍打执行器和控制器，通过实时获取称重单元输出的重量信号，计算单位时间内的重量变化率，然后将重量变化率与堵塞判定阈值进行比较，当重量变化率小于堵塞判定阈值且持续超过堵塞确认时间时，判定下料通道发生堵塞，生成拍打控制信号驱动拍打执行器以变频脉冲方式震动；在拍打执行器震动过程中，持续监测重量变化率，当重量变化率恢复至大于或等于堵塞判定阈值时，停止生成拍打控制信号。本发明通过实时监测重量变化率并在堵塞发生时自动触发变频脉冲拍打，下料堵塞率大幅降低，彻底解决了黄精等高黏性物料在下料通道中的桥接与鼠洞问题。