一种工业加热炉自动化立体仓库堆垛机调度方法及系统

本发明涉及堆垛机调度技术领域，尤其涉及一种工业加热炉自动化立体仓库堆垛机调度方法及系统。方法通过采集工业加热炉的热工状态数据，基于加热输入功率、炉壁辐射和烟气余热构建余热动态可用功率模型；获取模具的热物性参数，结合余热动态可用功率预测模具预热温度曲线；获取待加热工件的工艺参数，建立工件出炉时刻与模具预热完成时刻之间的热同步约束；根据热同步约束计算热耦合紧迫度指数，按紧迫度指数降序生成堆垛机任务执行队列；控制堆垛机执行工件和模具的出库任务。本发明有效利用工业加热炉余热进行模具预热，通过热同步约束与紧迫度指数优化堆垛机作业顺序，降低能源浪费，提高生产节拍匹配度。