行走装置及空中运输车

本发明提供一种行走装置及空中运输车，其中行走装置包括行走轮组、第一基板和驱动机构，行走轮组包括行进轮组和辅助轮组，驱动机构包括减速机和伺服电机，行进轮组与减速机的输出轴连接，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，伺服电机的轴向平行于行进轨道的行进方向，减速机和伺服电机安装于第一基板的上表面，辅助轮组安装于第一基板的下表面，伺服电机驱动减速机，减速机驱动行进轮组在行进轨道上按预设路线行进，辅助轮组沿行进轨道的内侧行走。通过采用通用减速机搭载伺服电机驱动行走轮组，结构合理，轴心到电机的距离最小化，空间占用率小，转弯半径小，无需定制减速机，选型及采购便利，有利于在自动化工厂中应用部署空中运输车。