一种研磨钵夹持装置、夹持设备及清洁系统

本发明公开了一种研磨钵夹持装置，包括安装座、两个相对设置在安装座上的夹爪组件、以及用于驱动两个夹爪组件相对靠近和远离的驱动组件，夹爪组件包括活动杆和弧形夹爪，活动杆活动设置在安装座上、并与驱动组件连接，弧形夹爪的一端固定在活动杆上，弧形夹爪的内侧设有用于与研磨钵的外凸环卡合的卡槽。还公开了一种研磨钵夹持设备，包括机械臂和上述的研磨钵夹持装置，安装座设于机械臂上。还公开了一种研磨钵清洁系统。本研磨钵夹持装置和夹持设备具有满足研磨钵的夹持要求，且夹持稳定性和可靠性好等优点。本研磨钵清洁系统具有能够清除粘附牢固的粉尘，提高清除效果等优点。