一种脱模布实时跑偏方向识别与闭环纠偏控制方法及系统

本发明属于实时跑偏方向识别与闭环纠偏控制技术领域，尤其涉及一种脱模布实时跑偏方向识别与闭环纠偏控制方法及系统，调整脱模布至标准中位，完成机器视觉零点、执行机构中位、测速仪校准，记录边缘基准坐标，初始化控制参数；在检测工位采集脱模布边缘轮廓、运行速度、张力，以及纠偏机构的位置反馈信号；滤波去干扰后提取实际边缘坐标，比对基准得到偏差量，结合连续采样判断跑偏方向、预判趋势，同步映射检测位置消除滞后。