一种永磁电机直驱的吊具一体化起重设备及其吊装方法

本发明涉及起重装卸机械技术领域，尤其涉及一种永磁电机直驱的吊具一体化起重设备及其吊装方法。本发明包括：电机执行器机构和与其一体化连接的吊具机构；电机执行器机构中的两台永磁同步电机分别独立驱动左右卷筒旋转，对吊绳的收放，实现起吊、下放或吊具机构的侧倾角调整；所述吊具机构包括：承重梁、固定于承重梁上的侧向吊具以及可沿承重梁滑动的纵向吊具；侧向吊具包括侧向夹板和侧向夹板液压装置，纵向吊具包括纵向夹板和纵向夹板液压杆；侧向夹板和纵向夹板能够在侧向夹板液压装置和纵向夹板液压杆的驱动下夹紧吊装的目标产品。本发明实现了驱动机构与吊具的同步升降和姿态调整，满足对目标产品快速、灵活吊装的需求。