一种基于PLC的天车防摇摆控制方法

本申请属于工业自动化控制技术领域，公开了一种基于PLC的天车防摇摆控制方法，本申请将天车运行路径划分为加速、匀速、减速三大阶段，并在各阶段内采用多段式加减速策略：加速阶段分段加速，每加速一段后匀速运行一段时间；减速阶段分段减速，每减速一段后匀速运行一段时间，通过比较加速每段路程与减速每段路程的大小关系，自适应确定实际最大速度；通过加减速区间计算公式实现行程与速度的精确匹配；通过设置频率上下限确保运行安全。本申请采用纯开环控制，不需要额外传感器，成本低、可靠性高，特别适用于冶金等恶劣工业环境，能够有效抑制负载摆动，提高定位精度。