一种倍捻机的控制方法和控制系统

本申请涉及一种倍捻机的控制方法和控制系统，控制方法包括在纱线所在区域处连续获取多张图像，得到参考图像组，参考图像中的图像在时间序列上顺序设置；提取图像中包括的纱线对象并确定纱线对象的轮廓特征；确定参考图像中的定位参考；根据纱线对象的轮廓特征确定纱线对象的摆动频率；根据纱线对象的摆动频率确定纱线张力变化；根据摆动频率调整纱线张力，调整纱线张力包括调整张力器、调整卷绕速度和调整锭子转速中的任意一种。本申请公开的倍捻机的控制方法和控制系统，通过非接触检测的方式来确定纱线张力，在保证生产参数稳定的同时能够避免纱线出现磨损情况，有助于提高产品质量。