一种车门自吸锁的防夹判断方法、电子设备及介质

本发明公开了一种车门自吸锁的防夹判断方法、电子设备及介质，涉及车辆领域，预先确定标定了吸合电机的运行参数随着其位置信息变化的规律的预设对应关系，然后在车门实际吸合过程中通过对比实时检测的实时对应关系与预设对应关系来进行防夹判断，并且在车门闭合区域不存在异物被夹的情况下，车门会被吸合到全锁状态，此时可以根据当前吸合过程完整的对应关系来对预设对应关系进行更新修正。每次车门被吸合到全锁状态均会进行预设对应关系的更新修正，然后后续再基于更新后的预设对应关系进行防夹判断，从而在实现防夹判断的基础上有效提高防夹判断的准确性和可靠性，保证了具备自吸锁功能的车门在吸合过程中的安全性和可靠性。