一种大倾角薄煤层开采机器人

本发明公开了一种大倾角薄煤层开采机器人，涉及薄煤层开采技术领域，包括底盘、加强支撑机构、辅助加强机构和工作平台，所述工作平台设置于所述底盘的顶部，所述辅助加强机构设置于所述底盘和工作平台之间，所述加强支撑机构设置于所述工作平台的底部，所述辅助加强机构包括锥形轴套、液压杆、滑塞推杆、锥形油缸与摩擦滑棒，所述锥形轴套转动于所述锥形油缸的外侧，通过此结构对整机形成辅助加固支撑，防止设备机身发生位移偏移，杜绝因机身晃动造成倾角调节精度误差，避免反复调校设备才能完成对残煤开采的烦琐操作，在提升设备作业精度与整体开采效率的同时，缩减采煤作业人工工作量。