一种基于机器狗的煤矿井下冲击地压随采动态检测方法

本发明公开了一种基于机器狗的煤矿井下冲击地压随采动态检测方法，以机器狗为移动检测载体，集成多种检测传感器，并通过可开合的咬合机构与巷道锚杆索端头刚性耦合，实现高质量震动信号采集；配置多台机器狗组成移动式微震监测台网，以采掘设备破岩信号为标定震源，基于定位误差最小化准则随采掘推进动态优化台网布置；通过多参量加权融合计算综合风险指数，触发预警后自动调度机器狗进行加密检测与人员主动撤离预警，并支持跨区域机器狗动态补位。本发明突破了传统检测方式的范围、间距与时效限制，无需大量固定传感器与敷设线缆，可实现无人化、精细化、全时段的冲击地压动态监测，显著提升煤矿冲击地压防控的智能化水平与安全性。