一种风电叶片扫塔硬实时监测与控制系统及方法

本发明公开了一种风电叶片扫塔硬实时监测与控制系统及方法，系统包括一体化感知单元、硬实时控制单元、并联式安全执行单元、硬件级黑匣子单元和云端管理单元；方法包括S1、多传感器同步采集；S2、亚微秒级时间同步；S3、特征级数据融合；S4、多帧稳定判决；S5、硬实时急停输出；S6、黑匣子记录。本发明能够实现3ms以内的硬件级急停响应，将扫塔事故率降低99%以上，同时解决现有技术误动作率高、安装复杂、不合规、可靠性差的问题。