一种液压动力系统压力自适应闭环调控方法

本发明提供了一种液压动力系统压力自适应闭环调控方法，涉及液压控制系统技术领域，其通过扩张状态观测器对各支路压差信号中的负载扰动分量进行连续估计以重构各支路负载压力估计量，并依据各支路负载压力估计量的变化量级进行优先级排序以确定主控估计量，再根据主控估计量的变化率与正向偏离程度进行主泵斜盘排量的趋势预补偿。这样，能够精准识别多支路负载异向突变中真正约束主泵建压的主控支路，避免下降支路的负向扰动以代数抵消方式压低前馈补偿幅度，同时利用基于变化率的趋势预补偿赋予主泵排量调节以超前性，从而有效缩短主泵出口压力建压滞后时间，抑制瞬态过程中的压力超调与欠压，提升执行机构的动作精度与复合动作协调性。