一种快速响应的大力矩电磁制动器及控制方法

本发明公开了一种快速响应的大力矩电磁制动器及控制方法，包括磁壳和与磁壳对应组合的底板，磁壳与底板转动安装有摩擦转子，摩擦转子具有摩擦制动盘，磁壳端面与摩擦转子的摩擦制动盘之间活动安装有衔铁，磁壳内部安装有与衔铁连接的扭矩弹簧；底板端面与摩擦转子的摩擦制动盘之间具有隔板，底板内部安装有与隔板连接的复位弹簧；磁壳内部安装有与衔铁相对应的电磁线圈，摩擦转子的摩擦制动盘置于衔铁与隔板之间。本发明在电磁线圈体积不变的条件下，制动器能够输出更大的制动力矩并兼顾快速制动的响应时间；或者在扭矩不变的条件下实现快速打开；并且兼顾一定的转子防误触功能。