一种基于应变片的位姿调节平台、方法和装置

本发明涉及一种基于应变片的位姿调节平台、方法和装置，属于多自由度位姿调节技术领域。包括：底座，用于为位姿调节平台提供安装基准与力学支撑；偏摆位移平台，包括多个运动臂单元；每个运动臂单元均包括第一运动臂和第二运动臂；每个运动臂单元中的第二运动臂尾端均与底座连接；驱动组件，设置在底座与偏摆位移平台之间；驱动组件包括多个驱动单元；每个驱动单元包括驱动臂、驱动滑轨和驱动定轨；其中，驱动臂包括第一尾端、第二尾端和第一应变片组；第一尾端与底座连接；第二尾端与驱动滑轨连接；驱动定轨与底座连接；第一应变片组包括多个应变片，多个应变片设置在驱动臂上下表面。本发明提高了位姿调节精度，实现了平台自适应动态调节。