基于多模态感知的空调协同控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于多模态感知的空调协同控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：若当前空间内存在多个用户，则基于采集的环境数据和用户数据生成每一用户的个体舒适度代价函数和动态权重因子；基于动态权重因子对所有用户的个体舒适度代价函数进行加权求和，生成全局代价函数；基于全局代价函数生成控制参数，并基于控制参数控制空调执行机构运行。本发明实现了多用户场景下空调系统的个性化协同控制，有效提升整体舒适度并降低能源消耗，以使得空调设备具有节能性。