一种多阵列融合霍尔式绝对位移检测方法

本发明提供一种多阵列融合霍尔式绝对位移检测方法，涉及磁悬浮驱动控制技术领域，该方法构建由粗细分霍尔检测单元和精细分霍尔检测单元组成的最小霍尔阵列检测单元，通过三轴线性霍尔传感器采集磁场信号，经I²C通信、限幅均值滤波及反正切运算，得到粗细分反正切角度与精细分反正切角度，利用粗细分反正切角度实现全局区间定位，精细分反正切角度完成局部高精度解算，融合生成单组绝对位置脉冲数据，采用多组最小霍尔阵列检测单元有序排布，结合有效数据标志位判定和位置拟合单元的加权融合，实现检测量程的灵活扩展并保证输出连续性，抗干扰能力强、量程易扩展及输出波形平滑，为磁悬浮输送系统的高动态闭环伺服控制提供可靠的位置反馈。